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avoidancemethod
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了(Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control
System of robots capable of approaching any object to such uncertainty, do not know the precise structure of the system, at the same time as a result of the addition of predictive control, so that the Department of
Convenience of online computing integration, improved quality control)
- 2009-05-20 16:40:10下载
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STM32_BootLoader
说明： stm32启动代码bootloader，非常有价值的参考代码。(stm32 startup code bootloader, a very valuable reference code.)
- 2011-02-24 16:06:23下载
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wuziqi
五子棋代码 源码 源码 源码 源码 源码 源码 源码 源码 源码 源码(wuziqi )
- 2010-12-24 14:32:15下载
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off2stl
三维模型文件的数据结构转换，能将off格式文件转换成stl格式，可用于3d打印(transform off to stl)
- 2021-03-13 09:39:24下载
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Cube
OpenGL wandering (OpenGL space wandering )
- 2020-09-06 14:28:09下载
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xieduji
430的斜度计源代码，大家看看吧，从微控论坛上找到的，分享一下(430 of the gradient of the source code, let us look at it, from micro-manage the forum, found, to share)
- 2007-12-01 08:31:20下载
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带PC界面程序的dht11无线测温湿度实验
带PC界面程序DHT11 ，数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合
传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高
的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测
温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响
应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。
的dht11无线测温湿度实验
- 2022-05-10 17:24:25下载
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聊天室
说明： 聊天平台，可以在同一个局域网内进行主播，在同一个局域网内的主机都可以加入组播组，进行网络通信。(Chat platform, can be hosted in the same LAN, in the same LAN hosts can join the multicast group, network communication.)
- 2021-04-06 21:00:12下载
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TFontHealthprh
Visual C下提取点阵字模源代码，可可直接生成C语言的code，可选字体，大小.
(The dot matrix source code Visual C extract, cocoa directly generate C language code, selectable font, size.)
- 2012-08-07 01:19:02下载
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ockdieso-nahequdongzhurudll-master
内核注入dll，回调驱动注入.回调驱动注入(The kernel is injected into DLL, callback drive injection. Callback drive injection.)
- 2021-04-07 23:49:01下载
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