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5自由度机械手监事会模糊控制

于 2022-09-05 发布 文件大小:325.19 kB
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代码说明:

控制机械臂是具有挑战性的,由于其非线性特性。 PID控制是仍然基准控制在工业由于它的简单性。非线性控制技术是非常复杂的,没有吸引力。然而,模糊控制是更具吸引力,并提供良好的性能。本文结合P模糊控制和PID控制,产生了5自由度机械手系统监控模糊PID控制器。此提出的控制工程网上给使用MATLAB/ SIMULINK显示更好的效果更好的性能仿真结果。

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  • channel-model
    这是一个经典的信道模型matlab程序,多径衰落,对于短波通信的仿真具有很好的参考价值(This is a classic channel model matlab program, multipath fading, for the simulation of HF communication has a good reference value)
    2015-04-21 09:42:39下载
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  • maichongyasuo
    在发射端发射大时宽、带宽信号,以提高信号的速度测量精度和速度分辨力,而在接收端,将宽脉冲信号压缩为窄脉冲,以提高雷达对目标的距离分辨精度和距离分辨力。(In order to improve the speed measurement accuracy and speed resolution of the signal at the transmitter, the wide pulse signal is compressed into a narrow pulse at the receiving end to improve the range resolution and range resolution of the radar.)
    2018-04-18 20:34:53下载
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  • VeloParis100416_1_Distribution_1.1
    基于ios3.2开发的显示武汉市免费自行车站点的小程序 很不错的学习iphone开发的代码(Developed based on ios3.2 free bike show in Wuhan is a good site to learn applet code iphone development)
    2010-07-16 23:53:50下载
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  • an-other-kind-adapter-filter
    另一种并联式自适应滤波器的设计方法,很有参考价值,可广泛用于雷达信号处理领域!(Another parallel adaptive filter design method, a good reference value, can be widely used in radar signal processing!)
    2009-03-28 20:21:11下载
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  • chap2_1
    Matlab中的智能控制代码,输入后修改参数再运行(Intelligent Control of Matlab code, input parameters and then run after the modification)
    2008-04-23 21:11:32下载
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  • svm_demo
    一个带GUI的SVM MATLAB源码,程序内有英文说明,测试通过(SVM MATLAB source code with GUI, tested)
    2012-02-10 22:16:45下载
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    Provas termeletrica, engenharia eletrica brasil!
    2009-12-01 02:18:55下载
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  • BPgaijin_neural
    改进的学习型BP神经网络算法的matlab代码 增加了动量项算法 运行速度更快 具有更好的实时性(Improved BP neural network learning)
    2020-06-26 15:00:02下载
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  • P92_ODE_EulerMethod
    Euler method used for solving ordinary differential equation.
    2014-10-15 17:48:59下载
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    仿真不同占空比,等概、非等概双极性矩形随机信号的归一化功率谱密度(Simulation different duty cycles, such as probability, non-equiprobable random signal bipolar rectangular normalized power spectral density)
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