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5自由度机械手监事会模糊控制

于 2022-09-05 发布 文件大小:325.19 kB
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代码说明:

控制机械臂是具有挑战性的,由于其非线性特性。 PID控制是仍然基准控制在工业由于它的简单性。非线性控制技术是非常复杂的,没有吸引力。然而,模糊控制是更具吸引力,并提供良好的性能。本文结合P模糊控制和PID控制,产生了5自由度机械手系统监控模糊PID控制器。此提出的控制工程网上给使用MATLAB/ SIMULINK显示更好的效果更好的性能仿真结果。

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  • tuxiang
    图像分割关系到目标识别的精度,是目标检测的关键一步,其中提供了一些图像分割的代码,主要为otsu算法的分割方法,很实用(s related to the accuracy of target recognition, image segmentation is a critical step in target detection, provides some image segmentation code, very useful)
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  • clockplot
    This code will display a clock plot. this code is done in MATLAB.
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    Algoritmo de clasificación CAIM
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  • reports3
    本章对该文档的目的、功能范围、术语、相关文档、参考资料、版本更新进行说明。(The purpose of this chapter to the document, functional scope, terms, related documentation, reference materials, updated version will be described.)
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    Matlab code for theoretical and experimantal BER for BPSK in AWGN
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  • collectanaly
    主要是利用MATLAB来实现系统的聚类分析,其中包括代码和功能说明。(Is to use MATLAB to implement the system of cluster analysis, including code and functional specifications.)
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  • overadd
    重叠保留法求两序列线性卷积,是针对循环卷积代替线性卷积算法中由于时间不足造成的算法太大的缺陷(Overlapping seeking linear convolution of two sequences is a place for the circular convolution linear convolution algorithm, the algorithm because of the time caused much less defects)
    2010-06-06 18:12:47下载
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  • OFDM
    OFDM一些发展现状总结,很好的关于OFDM学习的经典文章(Some of the development of the current situation of OFDM, a very good article on the classical OFDM learning)
    2010-07-20 15:21:43下载
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