Tustin离散离散与合适的控制器

代码说明：

应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中，可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。····································设计了连续时间控制器，并对控制器进行了离散化。