积分分离式PID例程

代码说明：

包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，这是第二能量熵的matlab代码，高斯白噪声的生成程序，ldpc码的编解码实现，Pisarenko谐波分解算法,基于chebyshev的水声信号分析。