亲测可用的卡尔曼滤波用于组合导航算法代码

代码说明：

相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），采用热核构造权重，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，gmcalab 快速广义的形态分量分析，复化三点Gauss-lengend公式求pi。