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无线通信技术
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- 2023-06-20 00:50:08下载
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12232液晶显示驱动程序
12232液晶显示驱动程序(12232 LCD Driver)
- 2004-10-27 13:34:40下载
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hjjlvh
FileChange_demo 文件修改事件的监视(FileChange_demo file modification event monitoring)
- 2017-07-17 19:44:26下载
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Excel导入
这是一个关于Excel导入的操作 C# 大家可以一起学习一下
- 2023-01-29 09:15:04下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序,基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角,采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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PMSM_SVPWMaCODE
详细的讲解永磁同步电机的SVPWM原理及提供了 C++ 代码
- 2015-06-07 15:52:53下载
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BSS-SCA
来自中国知网的所有的关于BSS SCA的最新的论文,期刊及MATABLE知识点。内容齐全(Text from China for all the latest on BSS SCA papers, periodicals and MATABLE knowledge points. Complete content)
- 2013-11-19 10:47:36下载
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sht30
SHT30读写程序,C文件和H文件,方便移植,程序简单,经测试好用(sht30 process can it you in the case)
- 2018-10-29 14:01:05下载
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halcon识别二维码
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- 2022-07-17 23:47:41下载
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一个相连物件侦测的程式,影像处理初学者可以参考
一个相连物件侦测的程式,影像处理初学者可以参考
- 2023-03-19 04:00:04下载
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