韩老师ADRC全套
于 2022-10-02 发布
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代码说明：
内含韩老师亲做ADRC仿真包，源代码和文献，参数调整，和课件，并有与pid进行比较的simulink程序，和详细说明其adrc的内含。 Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and documentation, parameter adjustment, and courseware, and have a simulink program to compare with pid, and specify the adrc content.
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