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基于arduino控制的舵机机械臂代码
用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。
- 2022-08-23 07:16:28下载
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labview读取Arduino串口数据保存并以波形显示
labview读取Arduino串口数据保存并以波形显示，LabVIEW read Arduino serial data stored and displayed in the waveform
- 2023-05-16 21:00:03下载
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PID
说明： 一个简单的PID调试程序，具有可视化功能，输入初值和目标值可以实现可视化的计算过程(A simple PID debugging program, with visual function, input initial value and target value can realize visual calculation process)
- 2021-04-11 10:18:58下载
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五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能
说明： 五路循迹功能；循迹传感器应用；arduino循迹小车代码汇总(Five way tracking function; tracking sensor application; code summary of Arduino tracking car)
- 2020-11-18 23:29:38下载
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管道内钢柱滚动系统
使用arduinoMEGA2560做的全国大学生电子设计大赛2017年管道内钢柱滚动系统题目(Using Arduino MEGA2560 to do the National College Students Electronic Design Competition 2017 Pipeline Rolling System)
- 2020-06-19 12:00:06下载
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arduino ps2键盘
通过ps2接口读取键盘输入的值并打印到串口上
- 2022-09-06 10:20:03下载
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Arduino-陀螺仪控制步进电机
与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约50％的效率。(Unlike the monopole stepper motor, the bipolar step motor has only one single winding per phase, without a tap. In order to reverse the magnetic pole, the current in the winding needs to be reversed, which means that the bipolar step motor drive is usually more complex and usually requires a H bridge arrangement. Since there is no public end, each phase has two leads, the typical two phase motor will have four lead. Although bipolar motors are usually driven more complex, they do have their advantages, because the better use of windings and bipolar motors is stronger than the same weight monopolar motors. This is because the unipolar stepper motor has two times of wire quantity in the same space, and it can only use half of it at any time, which means that the single pole motor is only about 50% efficiency.)
- 2018-01-11 17:56:45下载
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超声波模块程序
arduino超声波模块示例程序
const int TrigPin = 2;
const int Echopin = 3;//发射、接收端的引脚
float distance_cm = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(Echopin,OUTPUT);
}
void loop() {
// 产生一个10微秒的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);
- 2022-12-16 10:25:03下载
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arduino examples blink程序
arduino软件examples里面的blink程序，通过程序掌握arduino程序基本框架，从最简单的程序入门，且不需要外加元器件，利用uno板子自身的器件就可以完成。
- 2022-03-20 17:53:46下载
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基于energia的MSP430F5529的入门资料
从入门到精通。40+例程。
- 2022-04-25 05:55:20下载
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