一个卡尔曼滤波用于组合导航算法例程

代码说明：

可直接计算得到多重分形谱,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包含了阵列信号处理的常见算法，基于matlab平台实现,雅克比迭代求解线性方程组课设,计算时间和二维直方图。