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im_hist_covercome
通过自定义数学运算,在图像处理中做直方图均衡化的matlab实现(Through custom mathematical operation, do the histogram equalization of matlab in image processing)
- 2013-04-27 01:34:07下载
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MATLAB-structural-data
MATLAB结构数据的有关资料,该资料为本人网络收集,如有争议,请告知(materials of MATLAB structural data , the material that I collect from the internet, if disputed, please inform me)
- 2013-05-25 21:58:44下载
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sf_markov
马尔科夫matlab目标跟踪仿真源代码,数据可靠(马尔科夫matlab目标跟踪仿真源代码)
- 2009-03-17 17:07:32下载
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psocode
optimization of function by PSO
- 2013-08-15 12:28:24下载
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linear-system-analysis
线性系统状态空间分析(包括分析系统可控,可观性,对系统进行非奇异线性变换,分析系统稳定性,绘制阶跃响应曲线),极点配置(The state space of the linear system analysis (including analysis system controllability, observability, non-singular linear transformation of the system, the analysis of the stability of the system to draw step response curve), pole placement)
- 2012-11-25 16:05:24下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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位同步
说明: 在信号发送后,接收方需要实现位同步才能正确解码(after signal is sent, receiver need bit syn to decode correctly)
- 2019-02-16 19:57:51下载
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buck_boost.circuit
说明: 升降压斩波电路及其电路原理介绍和模型搭建(The lifting voltage chopper circuit and its circuit principle are introduced and the model is built)
- 2020-06-18 21:09:06下载
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直流电动机转矩特性
% 直流发电机转矩特性分析
% 将该函数定义为dc_mo_tor(dc_motor_torque)
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% 下面输入电机基本数据:
nN=1000;IfN=2.5;Rf=293/12;Ra=1.8;k=.1;E0=271
% 下面输入750转/分钟时的空载特性试验数据(Ifdata是励磁电流,Eadata是感应电势):
Ifdata=[ 0, 0.4, 1.0, 1.6, 2.0, 3.0, 8.5 12];
Eadata=[15, 43, 88, 130, 150, 193.5, 290, 291 ];
%-------------------------------------------------------------------------
% 下面进行空载特性曲线拟合:
p=polyfit(Ifdata,Eadata,3);
If=0:.01:12;% 进行励磁电流参数重新设置:
Ea=polyval(p,If);% 计算对应于拟合曲线的感应电势
%--------------------------------------------------------------------------
% 计算端电压和负载电流:
U=If*Rf;
Ia=(Ea-U)/Ra;
I=Ia-If;
% 计算并励发电机外特性:
plot(I,U,"k")
hold on
axis([0,100,0,300])
%----------------------------------------------------
- 2022-01-26 08:17:15下载
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Matlab GOLD序列的产生
适合学生课程使用
产生31位的GOLD序列
Matlab GOLD序列的产生
适合学生课程使用
产生31位的GOLD序列-generation of the gold sequence(31 bits)
for the convinience of the undergraduate curriculum design
- 2022-03-15 16:48:12下载
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