机器人项目使用cvavrl

代码说明：

应用背景这是四大电流和L293D L293单臂半H司机。设计提供的L293多达1个电压双向驱动电流从4.5 V至36 V单的设计提供了双向驱动电流600毫安，电压从4.5 V到36 V的两装置设计用于驱动感性负载等继电器，电磁阀，直流和步进汽车，以及其他高电流/电压在正电源应用负载。所有输入的TTL兼容。每个输出是完整的图腾柱驱动电路，用达林顿晶体管散热器和伪—达林顿源。驱动程序启用双驱动，1和2，3和4 1,2en司机启用启用3,4en。当使能输入高，相关的驱动程序启用，其输出是活跃的在输入阶段。当使能输入是低的，那些司机都是残疾人，他们的输出关在高阻抗状态。用正确的数据输入，每对司机形成一个full-h（或桥梁）关键技术生态规划-计划环保分类：无铅（RoHS），无铅（RoHS豁免），或绿色（ROHS &；没有某人/ BR）-请检查最新的可用信息和附加产品的详细内容http://www.ti.com/productcontent。待定：无铅/绿色转换计划尚未确定。无铅（RoHS）：TI的“无铅”或“无铅”意味着半导体产品，与现有的RoHS兼容所有6种物质，包括需求，铅不超过0.1%的均质材料重量。在设计焊接在高温下，钛的无铅产品适用于特定的无铅工艺。无铅（RoHS豁免）：这部分有1个RoHS豁免）铅基焊料凸点倒装芯片的使用和模具之间包，或2）铅基模胶用的模具和引线框架之间。组件被认为无铅（RoHS上述定义兼容）。格林（ROHS &；没有某人/ BR）：TI定义“绿色”意味着无铅（RoHS兼容），无溴（Br）、锑（Sb）的火焰阻燃剂（溴或某人不超过0.1%的均质材料重量）（3）MSL，峰值温度。——水分敏感性