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rt-thread系统说明书
RT-Thread（实时线程操作系统）是国内 RT-Thread 工作室精心打造的稳定的开源实时
操作系统， “ 她” 是 RTT 核心成员历时 4 年，呕心沥血研发，力图突破国内没有小型稳定
的开源实时操作系统局面的开山之作，曾获得“ 第六届中日韩开源软件竞赛”技术优胜奖（其
他两个技术优胜奖获得者为淘宝的 OceanBase 和红旗的 Qomo Linux）它不仅仅是一款开源
意义的硬实时操作系统（不是软的哦），也是一款产品级别的实时操作系统，目前已经被国
内十多家企业采用，被证明是一款能够稳定持续运行的操作系统。
RT-Thread 实时操作系统核心是一个高效的硬实时核心，它具备非常优异的实时性、稳
定性、可剪裁性，当进行最小配置时，内核体积可以到 3k ROM 占用、 1k RAM
- 2022-01-28 09:38:11下载
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pic24uart，通信，
通用异步收发器（UART）模块是一个串行I/O
- 2022-02-22 07:21:33下载
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TI-C6000-optimization--guide
为TI DSP 初学者收集整理了一系列的代码优化文档，并给出一个学习这些文档的流程，在doc文档中进行了一个概述和串联，帮助初学者更好更快的进入状态。(The optimization of code documents a series of TI DSP beginners collection, optimization including C and assembly code, and presents a learning process in these documents, DOC documents made a summary and series, to help beginners to better and faster to enter the state.
)
- 2013-10-04 11:47:32下载
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EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
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TRX
基于STM32W的发射和接收的demo程序，可直接使用IAR编译仿真。(STM32W-based transmission and reception of the demo program can be used directly IAR compiler emulation.)
- 2013-07-18 20:42:39下载
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Unity mesh网格编程 —— 正二十面体
资源描述
Mesh网格编程步骤:
一：确定数量
确定该几何图形应有多少个三角形面，顶点坐标、顶点序列、UV贴图、法线向量皆为三角形面数的三倍。
二：根据三角形面确定顶点坐标
这里我习惯把一个面的顶点确定好之后再去找下一个面，这样做可以是法线和顶点序列确定起来很容易。但是要注意的是在确定顶点时要按照顺时针顺序确定，否则会导致三角形面相反。
三：确定法线
法线大致分为两种：
其一是棱角分明的几何体，这种几何体的法线可以用确定好的顶点坐标两两相减，得到的向量做叉乘并赋值给三个顶点上的法线。
其二是圆滑的几何体，这种几何体需要求出该点在曲面上的切线，从而确定垂直于切线的法线。如果是圆形。可以使用顶点减圆心所得的向量。
此外，求得的法线尽量单位化，否则可能出现一个面上的颜色不同。
四：确定顶点序列
若三角形顶点按照面数去确定，顶点序列就会变得非常简单，按顺序赋值即可。
五：确定UV贴图
根据所做几何体的不同，贴图左边也会有所改变，并不固定。
六：创建网格
- 2023-01-07 21:20:03下载
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slbggsuanffap
语音信号处理的lbg算法法在语音信号处理中非常重要
(Lbg of voice signal processing algorithms in speech signal processing is very important)
- 2012-07-18 08:22:02下载
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PLREL2
灯光控制开发原理图PCB成功按理.方便大家进行学习.(MNB)
- 2021-01-22 18:18:41下载
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RLE
初学者的游程编码，可以进行小图像的压缩，可以以此为基础进行编码和参考(RLE beginner, you can make small image compression, can be encoded as a basis and reference)
- 2013-11-06 23:00:10下载
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51单片机中led流水灯的c程序在压缩包中包含c程序和keil工程等等，需要的可自行打开观看(The C program of LED pipelining lamp in 51 single chip computer includes C program and keil project in the compression package. It can be opened and watched by itself if needed.)
- 2020-06-21 06:00:02下载
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