通过PID控制Quadrotor姿态稳定

代码说明：

通过PD控制Quadrotor姿态稳定在这个文件中的仿真试图稳定经由PD控制一个quadrotor姿态（在空间三自由度旋转位置）已被提出。用于运行仿真执行以下步骤：1解压缩下载的文件和文件夹添加到您的当前MATLAB的目录。2 - 打开MATLAB模型“StabAtt.mdl”看到系统和控制器的孔部分。3-运行"的init quad.m“你可能会看到模拟结果。4-你可以在quadrotor模型文件"const_global.m“的任何要求或需要改变。