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Flight-Control-System1
北航飞行控制系统第一次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。(The First assignment of Flight Control System in Beihang University)
- 2020-07-03 14:00:01下载
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使用 bifurrcation 的视网膜血管检测
视网膜眼底照片，广泛应用于诊断和治疗各种眼
糖尿病视网膜病变、 青光眼等疾病。医学图像分析和处理
在医药领域，特别是在非侵入性的治疗中具有重要的意义和
临床研究。通常由受过专门训练的医生，在手动分级眼底图像
耗费时间和资源密集型的过程。计算机辅助的眼底图像分析
可以提供即时检测和表征的视网膜功能之前
专科检查。在眼睛成像的分割为计算提供了重要的作用
视盘和前段的大小和生长，任何异常的几何形状和
眼中的区域。它自动、 准确地计算值的地方，位置和
轮廓和眼科医生所需的图像结构部分的面积。但这些
分割方法的患有许多问题，像优化，初始化和
在噪声图像中有足够的结果。中医学影像的分割是具有挑战性的工作
为研究人员。
- 2022-03-29 05:08:55下载
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基于比例部分旋转算法的高斯消元算法
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- 2023-06-20 03:50:03下载
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水声信号处理技术
< 水声信号处理技术>>详细介绍了水声声场建模、海洋声信道、水声信号检测等方面的内容。()
- 2007-08-12 20:04:40下载
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Gauss-Legendre-quadrature
说明： 任意三角形上的任意阶Gauss积分程序
算法详见参考文献
H.T. Rathod, K.V. Nagaraja, B. Venkatesudu, N.L. Ramesh, Gauss Legendre quadrature over a triangle, J. Ind. Inst. Sci. 84 (2004)
183–188.(Gauss Legendre quadrature over any triangle)
- 2021-04-27 18:48:44下载
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Digital-Image-Processing
冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版.中文版(digital image processing)
- 2014-11-02 19:48:31下载
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coefficient.rar
基于小波变换的语音信号系数提取，简单易懂(The coefficients of speech signal based on wavelet transform are extracted, It is easy to understand.)
- 2012-11-20 20:20:36下载
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ca_fft
模拟GPS卫星L1频段的信号进行fft运算。(L1-band GPS signal analog satellite fft operations.)
- 2013-12-15 12:36:53下载
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ZIGBEE无线网络仿真代码
基于802.15.4协议，ZIGbee的网络仿真，包括无线定位算法，并附有论文描述，对物联网感兴趣的同学可以参考
- 2022-06-01 05:42:46下载
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基于人工势场的六自由度空间机械臂避障路径
应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space
manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artificial Potential Field
method in 3-D space environment. Firstly, the artificial potential field method
which is usually used in 2-D space is extended to 3-D
space. Secondly, improving the artificial potential field method enables to
carry out obstacle avoidance planning for the configuration of entire space
manipulator (including the end-effector and links). Finally, the approach
is combined with the inverse kinematics calculation which based on the
Generalized Jacobian Matrix for planning a collision-free motion of space
manipulator. At the end of the article, we verify the validity of the proposed
method by simulating to the method mentioned above关键
- 2023-06-29 21:40:04下载
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