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fastslam1.0 and 2.0

于 2022-12-10 发布 文件大小:31.41 kB
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代码说明:

这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新的观测引入粒子的选取过程中实现了比fastslam1.0更加可靠的定位效果,建图效果也更加优秀。

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  • karikator_of_actor
    this code is for create karikator in matlab about acteress in iran
    2010-04-23 20:59:00下载
    积分:1
  • doa
    用七元线形天线阵ULA,实现传统波束形成法、Bartlett波束形成法、Capon波束形成法(failed to translate)
    2011-05-05 23:09:42下载
    积分:1
  • bp_drag_new
    对fluent默认的Syamlal drag law进行曳力修正,多相流模型中(drag modify model in fluent)
    2013-12-14 11:52:06下载
    积分:1
  • KRLS_NC
    经过新息准则处理过的核自适应滤波算法KLMS.该算法可以降低klms的网络增长问题。(After the new interest guidelines processed nuclear adaptive filtering algorithm KLMS. Klms this algorithm can reduce the problem of network growth.)
    2013-10-08 21:11:05下载
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  • Signals-Systems-and-Transforms-4E-by-charles-l
    Signals Systems and Transforms 4E by charles l.Phillips John.M Parr Eve
    2013-10-23 05:58:12下载
    积分:1
  • DIT_FFT_WAWS
    采用谐波叠加法模拟风速,计算时间较长,但精度较高。(The use of harmonic superposition method simulated wind speed, computational time, but the accuracy is higher.)
    2021-03-27 17:29:12下载
    积分:1
  • t4
    说明:  如果厚度为5mm的物质对500nm光的折射率为1.4,对600nm光的折射率为1.5,画出500nm与600nm光同时照射时候观察屏上的强度分布 对牛顿环进行模拟(Newton ring analog if a thickness of 5mm substances on the refractive index of light of 500 nm is 1.4, the 600nm light refractive index of 1.5, draw 500nm and 600nm light irradiation when the intensity distribution on the viewing screen )
    2013-05-21 20:53:45下载
    积分:1
  • SVR
    说明:  在matlab中,借助libsvm工具箱实现SVR(In matlab, SVR is realized by using libsvm toolbox)
    2019-05-30 16:31:19下载
    积分:1
  • SVM
    说明:  支持向量机SVM的MATLAB实现,包括iris数据集、煤炭数据集等。(The matlab implementation of SVM, including iris data set, coal data set and so on.)
    2020-07-06 17:38:52下载
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  • program_predict
    a matlab GUID example for Wiener filter and one step prediction program for teaching
    2010-06-12 21:51:20下载
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