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SCARA机器人的完整动力学

于 2022-12-11 发布 文件大小:2.61 kB
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我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。

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  • hinet
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  • LEACH
    用matlab语言实现无线传感器网络Leach路由算法(Leach wireless sensor network routing algorithm matlab language)
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    对球谐函数图形进行仿真,主要是基于mtlab的程序,进行逐步线性回归,基于matlab GUI界面设计,包括广义互相关函数GCC时延估计,插值与拟合的matlab实现。
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    2022-03-23 16:05:24下载
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    D-S证据理论以及D-S证据合成规则matlab实现 封装成函数简单易用(D-S evidence theory & D-S evidence synthesis matlab programing)
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