虚拟视点绘制

代码说明：

用于虚拟视点绘制的代码。主要针对于汇聚型的虚拟视点绘制，利用相机参数和深度图将参考视点投影至三维坐标空间，再重投影至虚拟视点图像中。代码简单易实现。建议做视点绘制的可以作为一个对比参考。