登录
首页 » Matlab » 三维路径规划

三维路径规划

于 2022-12-31 发布 文件大小:7.27 kB
0 130
下载积分: 2 下载次数: 4

代码说明:

基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • multi-cell
    蜂窝小区的程序,是多小区的,讲的比较细致,可以看看(multi-cell easy )
    2012-04-21 13:34:26下载
    积分:1
  • tfristft
    令x(n)=5exp(j*0.15*n*n)+6exp(j*300n-j*0.15*n*n) ,w(n)为高斯窗函数。试用matlab软件,取不同长度的窗函数,分别求x(n)离散短时傅里叶变换,并进行信号重构。(ORDER x (n) = 5exp (j* 0.15* n* n)+6exp (j* 300n-j* 0.15* n* n), w (n) for the Gaussian window function. Trial Matlab software, take different lengths of the window function x (n), respectively, seek to discrete short-time Fourier transform, and to reconstruct the signal.)
    2013-02-28 15:31:20下载
    积分:1
  • HHTcode
    希尔伯特变换分析程序代码 采用EMD分解
    2017-01-09 13:55:18下载
    积分:1
  • sysgen_gs
    Xilinx system generator
    2020-12-25 15:39:04下载
    积分:1
  • hwica
    对一组混有高斯噪声的正弦型号进行独立分量的滤波处理并观察其效果,从而发现了独立分量分析的方法对于信号的处理是很有好处的,方法简单得到的效果也很直观(Mixed with a group of sinusoidal Gaussian noise model of independent component filtering and observe the effect, so that an independent component analysis approach for signal processing is very good, simple to get the effect is very intuitive)
    2011-07-28 09:30:26下载
    积分:1
  • MLP
    使用多層感知機來做xor分類,可調整neuron數和目標error大小。(Machine to make use of multi-layer perceptron xor Category)
    2009-04-09 20:02:26下载
    积分:1
  • MATLABtargettracking
    用matlab编程实现的视频目标跟踪仿真的小程序。希望对大家有帮助。(Video target tracking matlab simulation)
    2013-04-03 21:47:36下载
    积分:1
  • 123
    分数阶Chen系统数学模型matlab仿真源程序(Fractional Chen mathematical model matlab simulation source)
    2015-06-25 13:41:48下载
    积分:1
  • SAR点目标成像(RDA_imaging.m)
    利用RDA CSA WKA进行点目标成像
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 全部的自适应滤波算法matlab例程
    可以动态调节运行环境的参数,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,在matlab R2009b调试通过,一种噪声辅助数据分析方法,有循环检测,周期性检测。
    2023-02-24 19:55:03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106164会员总数
  • 18今日下载