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扩展卡尔曼滤波程序

于 2023-01-05 发布 文件大小:2.58 kB
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代码说明:

这个是关于扩展卡尔曼的滤波程序,包括有求扩展卡尔曼滤波的方法,前一文件生成数据,第二个文件完成EKF,构造数据为雷达采样数据,距离、俯仰角、方向角。假设目标匀速直线运动,CV模型,状态变量用x,y,z,以及各自的导数。谢谢。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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