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puma560仿真系统

于 2023-01-08 发布 文件大小:22.40 kB
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代码说明:

puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

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  • abc
    全书包含 390多个计算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。读者可以在自己的 MATLAB环境中 完全准确地重现本书所提供的算例结果。算例的举一反三,将使读者很快掌握要领,从模仿走向灵活应用(The book contains over 390 examples of the calculation. All examples of the program is reliable and complete. Readers in their own MATLAB environment, completely and accurately reproduce the book provided by the numerical results. Example of the lesson should be learned, will enable readers to quickly grasp the essentials, from imitation toward flexible application of)
    2009-09-29 22:00:33下载
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    说明:  跳频通信中模式相加的原代码(配合Mmod.m,reMmod.m,U.m)一起使用。(附MATLAB库函数说明)(The sum of frequency-hopping mode of communication in the original code (with Mmod.m, reMmod.m, Um) use. (With MATLAB library function description))
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    这个Matlab程序实现了MAP算法-最大后验概率算法,同时包括对算法有:卷积编码、卷积解码,BPSK,AWGN。同时绘制它的误码率和SNR(信噪比)。 (The Matlab program achieved a MAP algorithm- maximum a posteriori probability algorithm, also include the algorithm are: convolutional coding, convolutional decoding, BPSK, AWGN. At the same time rendering its bit error rate and SNR (signal to noise ratio).)
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