改进的立体视觉图像处理用于对象距离测量

代码说明：

人类有能力来粗略地估计由于人体的立体视觉对象的距离。 我们提出了改进的立体视觉系统来准确地测量在现实世界中的对象的距离。 对象的距离是非常有用的避障和自主车辆导航中。 利用并联对齐的两部摄像机进行了立体图像捕获的与固定相对位置。首先，我们捕获两个图像和转换 RGB 空间到灰色空间。我们使用局部阈值方法来获取 object.then，我们用冲浪算法提取的特征。