卡尔曼滤波静止背景的匀速运动莫目标模拟

代码说明：

主要进行卡尔曼运动目标跟踪的算法仿真模拟， 利用卡尔曼滤波原理,在已知当前帧背景和前景的情况下能够线性预测下一帧背景。可采用卡尔曼滤波思想做一个简单的背景图像预测。根据我的理解，Bk是背景图像，Ik是每一帧视频图像。公式2.12就是用来更新背景模型的，公式2.14用来判断像素点是否为运动目标（如果两帧之间的像素差值大于阈值T，则判断它为运动目标，gk的值为alpha，反之不是运动目标，gk的值设置为beta）。