全面的积分分离式PID源程序

代码说明：

DC-DC部分采用定功率单环控制，有小波分析的盲信号处理，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，对于初学matlab的同学会有帮助，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于分段非线性权重值的Pso算法。