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三自由度的扩展卡尔曼滤波控制

于 2023-02-02 发布 文件大小:188.39 kB
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代码说明:

一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好

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  • fun_fuzzy-feedbace
    matlab写的模糊整定PID参数的子函数 matlab写的模糊整定PID参数的子函数 (Matlab write fuzzy PID tuning parameters Functions written in Matlab fuzzy tuning PID Parameters of Functions written in Matlab fuzzy PID tuning parameters Functions written in Matlab fuzzy setting P ID parameter Functions)
    2007-06-29 10:07:16下载
    积分:1
  • lISTtOPgRAVITY
    Basic top gravity scenario, nothing fancy. Items do not fill the screen.
    2014-01-21 12:28:38下载
    积分:1
  • DS
    说明:  直接序列扩频的一个例子,对学习这方面知识,和编程都有很好的帮助(An example of direct-sequence spread spectrum, to learn that knowledge, and programming are very helpful)
    2009-12-18 12:52:19下载
    积分:1
  • parameter-estimation
    说明:  时间序列分析中参数估计方面的实现,在matlab环境下实现的代码(parameter estimation)
    2011-03-10 19:39:49下载
    积分:1
  • bolieda
    说明:  一个模拟雷达杂波的程序代码,对开发雷达模拟方面有借鉴作用。(A simulated radar clutter the code, the development of radar simulation serve as a reference.)
    2011-04-09 21:14:29下载
    积分:1
  • 滑模控制第二版仿真程序
    滑模控制第二版仿真程序 刘金琨版 清华大学出版··
    2022-08-05 10:16:27下载
    积分:1
  • ncm
    matlab编写的小程序,能够模拟人走路,参数可以设置。非常有意思,可以参考一下!(Walker. this code is a walker.It can simulate human being s walk.)
    2010-06-10 21:48:36下载
    积分:1
  • MultipathestimationbasedonEKFandPF
    用PF和EKF实现了多径参数估计,有很详细的程序说明(Multipath estimation is programed using PF and EKF in matlab. The explanation is detailed )
    2010-10-25 09:22:29下载
    积分:1
  • 相关维数matlab仿真程序 CorrelationDimension GP
    相关维数matlab仿真程序,很好用的!不用帐号即可下载(Correlation dimension matlab simulation program, a very good use! Do not have account to download)
    2008-04-16 14:58:14下载
    积分:1
  • ekfspeed
    扩展卡尔曼滤波算法,用于异步电动机的转速估计,效果良好(ekf algrithm ,used for estimate the speed of asychronous motor)
    2015-02-04 13:20:36下载
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