Matlab实现卡尔曼滤波

代码说明：

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。,.。matlab实现卡尔曼滤波模型在数学和工程上有很大的应用。