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移动机器人模糊logic_kalmen滤波器控制

于 2023-02-18 发布 文件大小:89.16 kB
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代码说明:

采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制

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  • 3
    说明:  一个小小作业~解双曲线微分方程 大家要下就下吧呵呵~(~ Solutions for a small job, under the hyperbolic differential equation we have to lower it Ha ha ~)
    2010-12-15 11:21:40下载
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  • running
    this is a a assembly code for multipattern running lights
    2011-07-10 05:34:40下载
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  • One-dimensional-phononic-crystal
    一维声子晶体能带结构计算matlab源代码,适用于声子晶体研究人员以及matlab学习者参考。(One-dimensional photonic crystal band structure calculation matlab source code, suitable for researchers and phononic crystals matlab learners.)
    2013-12-31 10:58:51下载
    积分:1
  • 基于卡尔曼滤波的OFDM 无线信道估计
    程序代码放在本目录下的名为Channel estimation的文件夹里 程序运行环境:matlab2012b或者其他兼容性matlab版本 打开matlab软件 在matlab里面打开 channel estimation 文件夹 在命令行中直接输入 ofdm_channel_estimation 即可运行程序
    2022-04-23 23:24:49下载
    积分:1
  • ghj
    说明:  一个声纹识别的全代码,包括语音信号的预处理,建模,和识别,(a Voice Recognition of the whole code, including voice signal processing, modeling, and identification,)
    2006-04-28 10:59:59下载
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  • WienerScalart96
    ά
    2011-04-13 18:25:22下载
    积分:1
  • sfun
    自己写的文章,总结了s函数的使用方法,并且实现了风速与风机的模拟,希望对相关的人有启示(Write your own article, summed up the s function to use, and to achieve a simulated wind speed and fan, I hope the relevant people have inspiration)
    2011-06-24 15:50:00下载
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  • 1000-2618(2013)05-0475-05
    利用混合巡游方法控制时空混沌1000-2618(2013)05-0475-05(Control of spatiotemporal chaos by a hybrid itinerant feedback method)
    2014-02-01 19:46:34下载
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  • 区域生长
    形态学方法区域分割,利用区域生长算法,实现区域分割(Morphological method for region segmentation and region growing algorithm for region segmentation)
    2020-06-21 19:20:01下载
    积分:1
  • I-VECTOR
    说明:  voiceprint声纹识别算法的实现MSR(speaker varification by I-Vector,)
    2019-05-28 16:02:54下载
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