毕设使用的基于内容的图像检索

代码说明：

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，快速扩展随机生成树算法，pwm整流器的建模仿真，通过虚拟阵元进行DOA估计，一个很有用的程序，是路径规划的实用方法。