鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用

代码说明：

与常规无人机相比 , 飞翼布局无人机有其特殊的操稳特性 ; 为了保证飞翼布局无人机具有良好的操稳特性 , 飞行控制系统的控制性能和鲁棒性能要求更高 ; 首先介绍了基于 L MI 的鲁棒 H2 / H ∞控制理论 , 然后采用 L MI 工具箱设计了某型飞翼布局无人机纵向增稳控制系统的控制律 , 得到增稳后的无人机纵向模态特性 , 同时对升降舵操纵、风切变和测量噪声进行了动态特性仿真 ; 结果表明 ,设计的控制律改善了飞机的动态特性 , 具有良好鲁棒性能和抑制外界干扰的能力。