很好用的多目标跟踪航迹成形调试工具

代码说明：

LDPC码的完整的编译码，模拟数据分析处理的过程，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，多目标跟踪的粒子滤波器，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Relief计算分类权重。