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RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles
机器人路径规划与避障的MatLAB源码,对研究机器人路径规划与避障很有帮助!(Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!)
- 2010-01-30 15:23:54下载
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esprit
在均匀线阵阵列中采用esprit算法对信号的DOA进行估计的仿真程序(Bursts out in the uniform linear esprit algorithm used in signal DOA estimation of simulation program)
- 2008-07-31 20:52:12下载
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l1_ls_matlab34351
A Matlab solver for l1-regularized least squares problems
- 2011-05-22 18:34:27下载
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moead_cec2009_2011version
多目标最优化moea算法老版本,带C++源码!(The multiobjective optimization moea algorithm old version, with C++ source!)
- 2013-03-02 23:36:58下载
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DIWASP1_4
一个matlab的扩展程序包,可以生成、处理海浪数据得到海浪谱、有效波高、周期等一系列海洋信息的程序。对从事海浪方面的工作者非常有帮助,并且附有使用说明书。功能异常强大,有兴趣的自己慢慢研究。(DIrectional WAve SPectra Toolbox Version 1.4 For MATLAB.DIWASP was originally developed at the Coastal Oceanography Group, Centre for Water Research, University of Western Australia, Perth.
It is now distributed and maintained by MetOcean Solutions Ltd., New Zealand.)
- 2020-09-09 20:28:04下载
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3D road reconstruction
以路面的高程数据为基础,生成路面的横纵断面,通过插值算法实现平滑,最终实现路面的三维重建。
- 2022-07-13 19:48:31下载
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Calculator
matlab gui. calculator. you can calculate addition, subscraction,division, product, sin, cos, tan ,arcsin, arccos, arctan,log,
- 2011-12-11 22:13:51下载
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PE_Caculation
matlab计算排列熵的程序,可以定量分析混沌或噪声序列的复杂度(a program that is capable of computing the permatation entropy of a time series noise or chaos waveform.)
- 2017-05-03 07:22:56下载
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matlab GUI简单例子
自己写的,平面内导引都是些很简单的例子,目标弹作匀速直线运动,拦截弹做匀速率运动。根据《有翼导弹飞行动力学》(西北工业大学出版社)中的有关内容编写。这几种方法大同小异,看完其中一个,剩下几个也就差不多了。里面微分方程是用欧拉法求解的,为了提高精确度,改成四阶龙格库塔法更好些。matlab7.0,图形输入界面,先在命令行里输入guide具体运动公式压缩文件里有图片文件说明
- 2022-01-31 00:29:39下载
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SAR 点目标仿真
应用背景合成孔径雷达点目标成像仿真,三种成像算法程序MATLAB仿真(距离-多普勒算法,Chirp-scaling,Range
Migration Algorithm), 并配有相关的word文档。文档中对三种算法都进行了推到,配合maltab成像,可以实现较快速的入门。是SAR学习的快速入门资料。关键技术
由于点目标回波的冲激响应在距离、方位向的二维耦合,成像区域内各点的回波轨迹在二维时域是相互交错的,因此时域的二维相关处理只能逐点进行,运算量大而且效率低。考虑到算法的可实现性,通常利用时间带宽积较大的线性调频信号的性质,根据驻留相位原理将回波信号近似转换到频域处理。各种算法对耦合的逼近程度以及由此产生的计算量、存储量要求都不相同,主要有两类,一类是一维频域处理,即将回波信号转换到距离-多普勒域处理,如R-D算法,子孔径算法等;另一类为二维频域处理,即将信号转换到距离、方位向的二维频域进行处理,如波数域算法 、CS算法等。
- 2023-03-29 08:05:04下载
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