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uArmCreatorStudio-master
上位机软件 也是开源的 ,带3D直接视图功能,直观显示轨迹 与图形化变成(The host computer software is also open source, with 3D direct view function, intuitive display of trajectory and graphics into)
- 2017-11-21 14:02:07下载
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基于STM32F103的各种驱动配置
包括串口、中断、SPI、IIC、滴答时钟、实时时钟、通用定时器、基本定时器、DMA、FSMS等的驱动代码以及LCD屏、触摸屏、火焰传感器、温湿度传感器、射频卡模块等多个传感器的驱动代码。
- 2022-03-01 21:13:42下载
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Get_Day
说明: 输入年份,判断是该年的那一天,
实现判断输入的正误!(Enter the year, is to determine the day of the year)
- 2009-07-31 20:12:05下载
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卫星天线伺服载台恐吓之
卫星天线载台伺服控制,基于载台两轴伺服载台控制,用的步进电机加编码器,陀螺仪测得两轴的角度,根据角度控制电机的转动,是载台在水平位置,用定时器产生正反脉冲,电机运行。
- 2022-03-21 12:23:28下载
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军事行动避空侦察的时机和路线选择
根据附件给出的Q星、L星、K星的观测数据,利用几何定位的算法,以及坐标转换的思想对数据进行处理,利用Excel表格换算和Matlab编程,得到各个时刻相应以地心为中心的三维位置坐标。再利用FORTRAN软件编程得到Q星、L星以及K星绕地球运行的轨道,从而预测卫星之后几天卫星过顶的情况。对于第2小问的双星协同工作问题,主要就是研究两星之间相对位置的变换情况,即研究L-1和L-2的轨道运行规律,从中找到它们在侦查过程中的薄弱环节,以保证安全施工,在此过程中用到了蒙特·卡罗算法即统计模拟方法,以便得到问题的解。对于第3小问,用最小二乘法,通过三点确定一个平面的方法得到星下点轨迹平面法向量,通过其他点的不断修正的方式,得到K卫星被连续观察才能确定下次观测到的情况。
- 2023-08-11 08:10:04下载
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多边形填充源程序
多变形填充的程序c语言(more filled the deformation process language c)
- 2020-10-26 14:29:59下载
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Getmacofremotemachine
获取远程机器的MAc地址,运行环境VC++
(get MAC of remote machine)
- 2009-05-10 17:27:13下载
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一字棋-人工智能
一字棋游戏,包括两个选手。用户可以在一个3*3的棋盘上任意的选择空闲的位置拜访棋子,最早在水平方向上,或者垂直方向上或者对角线方向上形成三子一线者获胜。(One word chess game, including two players. Users can choose a free position to visit a piece of chess on a 3*3 chessboard, and the winner is first formed in the horizontal direction, or in the vertical direction or in the diagonal direction, forming three sub lines.)
- 2017-10-22 15:03:28下载
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PWM互补死区输出
在STM32开发平台下,通过定时器的时钟配置,进行的PWM互补带死区的方波对电机进行控制。(Under the STM32 development platform, the PWM complementary square wave with dead zone is used to control the motor through the clock configuration of the timer.)
- 2020-06-23 00:00:03下载
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WXG_040_01(27E64)(电流s)
检测四个电机工作时动态电流,以判断其工作状态。(The dynamic currents of four motors are detected to determine their working state.)
- 2018-04-20 14:41:50下载
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