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停等协议在c++上的代码

于 2023-03-03 发布 文件大小:882.04 kB
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代码说明:

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  • uArmCreatorStudio-master
    上位机软件 也是开源的 ,带3D直接视图功能,直观显示轨迹 与图形化变成(The host computer software is also open source, with 3D direct view function, intuitive display of trajectory and graphics into)
    2017-11-21 14:02:07下载
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  • 基于STM32F103的各种驱动配置
    包括串口、中断、SPI、IIC、滴答时钟、实时时钟、通用定时器、基本定时器、DMA、FSMS等的驱动代码以及LCD屏、触摸屏、火焰传感器、温湿度传感器、射频卡模块等多个传感器的驱动代码。
    2022-03-01 21:13:42下载
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  • Get_Day
    说明:  输入年份,判断是该年的那一天, 实现判断输入的正误!(Enter the year, is to determine the day of the year)
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    卫星天线载台伺服控制,基于载台两轴伺服载台控制,用的步进电机加编码器,陀螺仪测得两轴的角度,根据角度控制电机的转动,是载台在水平位置,用定时器产生正反脉冲,电机运行。
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    根据附件给出的Q星、L星、K星的观测数据,利用几何定位的算法,以及坐标转换的思想对数据进行处理,利用Excel表格换算和Matlab编程,得到各个时刻相应以地心为中心的三维位置坐标。再利用FORTRAN软件编程得到Q星、L星以及K星绕地球运行的轨道,从而预测卫星之后几天卫星过顶的情况。对于第2小问的双星协同工作问题,主要就是研究两星之间相对位置的变换情况,即研究L-1和L-2的轨道运行规律,从中找到它们在侦查过程中的薄弱环节,以保证安全施工,在此过程中用到了蒙特·卡罗算法即统计模拟方法,以便得到问题的解。对于第3小问,用最小二乘法,通过三点确定一个平面的方法得到星下点轨迹平面法向量,通过其他点的不断修正的方式,得到K卫星被连续观察才能确定下次观测到的情况。
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