无刷直流电机的matlab模型

代码说明：

采用matlab实现对无刷直流电机的双闭环控制，将BLDC用数学模型表示出来的，驱动电路为三相逆变电路，采用的转速换为PID控制，电流环控制三相逆变电路的开关信号，即PWM波。