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侧滑移动平台轨迹跟踪控制仿真代码(各种轨迹)

于 2023-03-14 发布 文件大小:3.59 kB
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代码说明:

经典的4轮移动机器人的轨迹跟踪控制仿真源代码,包括三种轨迹:圆形,直线,椭圆曲线

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