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侧滑移动平台轨迹跟踪控制仿真代码(各种轨迹)

于 2023-03-14 发布 文件大小:3.59 kB
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代码说明:

经典的4轮移动机器人的轨迹跟踪控制仿真源代码,包括三种轨迹:圆形,直线,椭圆曲线

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  • feixianxinghuigui
    非线性回归通用程序,稍加修改即可用于各种非线性回归(General non-linear regression procedures, a little modification can be used for various non-linear regression)
    2008-05-14 13:32:45下载
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  • ACO-for-TSP
    a ant colony optimization(aco) for traveling salesman problem(TSP).implementation in matlab.type of file:m file
    2013-08-04 11:04:24下载
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  • bank_net
    关于OPNET里的一个仿真场景,还是可以参考一下,具体对新手还是比较适用的(OPNET in a simulation on the scene, or can refer to the specific comparison to the novice or the applicable)
    2011-05-24 22:30:23下载
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  • CSM_LCMV_LMS_beamforming_algorithm
    三种自适应波束形成算法 1、基于CSM自适应波束形成算法 2、LCMV 波束形成的MATLAB仿真程序 3、LMS波束形成的MATLAB仿真程序 (beamforing algorithm)
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  • guangyiyuce
    预测控制中广义预测控制的程序,适合初学者。(Predictive control in the process of generalized predictive control is suitable for beginners.)
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    利用c语言生成符合正态分布的随机数,并在matlab程序中画出曲线图,并与理论值比较(Use c language to generate normally distributed random numbers and draw graphs in matlab program)
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