霍夫变换检测道路两侧的直线

代码说明：

基本上完全就是用hough变换检测直线，因为从原图中可以看出虽然道路边线不是特别明显，但是直线段还是显著存在的，尤其是道路边线要比其它直线段要长，其实实际在自然场景下也应该是这样的，检测出一些直线段,从中选择最长的两条作为边线，后面是工作其实只是绘图了。