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Kalman滤波在自由落体运动目标追踪中的应用

于 2023-03-21 发布 文件大小:1.01 kB
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代码说明:

这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!

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