仿射光流

代码说明：

仿射 （或一阶） 的光流模型具有描述意象翻译、 扩张、 旋转和剪切的 6 参数。类 affine_flow 提供的方法估计这些参数的两帧图像序列。该类实现的空间和时间的灰度梯度估计的参数最小二乘拟合。这是众所周知的 Lucas 沓方法扩展。对直线的网格，或对数极坐标网格，要么照惯例，抽取图像。在后者的情况下，类可能反复细化其估计通过移动采样网格跟踪这项议案。提供选项来指定利息、 平滑，采样参数的区域。为此，该文件包括类和测试图像的示范。平滑图像和估算渐变独立，可能有用的函数和对数极坐标采样功能包括 （和分别在提交 27023 中可用）。