很好用的预报误差法参数辨识-松弛的思想例程代码

代码说明：

包含优化类的几个简单示例程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可实现对二维数据的聚类，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，各种kalman滤波器的设计，是小学期课程设计的题目。