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自适应fidelit（GAF地理

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代码说明：

应用背景代码为GAF，路由协议，使用网格的情况。保持最小阈值的能量水平，其他明智的节点将进入睡眠模式关键技术使用网格系统和放置节点与网格。主节点进行路由的系统

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