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五次多项式轨迹设计

于 2023-04-10 发布 文件大小:1.63 kB
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代码说明:

利用五次多项式对动态障碍物下的智能车的轨迹进行设计

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  • ukfslam
    采用ukf-SLAM算法对机器人和目标进行同步的定位(Ukf-SLAM algorithm using the robot and target position synchronized)
    2011-01-18 13:07:48下载
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  • chap3
    matlab图像处理实例详解chap3——matlab图像处理基础(matlab image processing example explanation chap3- matlab image processing based on)
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    旋转图形的Matlab的源代码,可以任意修改,且易读性强(Rotating graphics Matlab source code can be modified, and the legibility strong)
    2015-01-11 20:57:08下载
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  • Frequency_Domain
    数字信号频域处理的matlab源程序,包括dct,butterworth,lowpass等(Frequency-domain digital signal processing matlab source, including dct, butterworth, lowpass, etc.)
    2014-02-17 00:36:02下载
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  • 分布傅里叶变换产生超连续谱的程序代码
    这是一个比较好的利用分布傅里叶变换来产生超连续谱的matlab程序代码,有很好的注释解释,值得参考。
    2023-07-16 17:30:02下载
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  • alamouti2_2
    the code simulates the mimo-ofdm type stbc alamouti 2*2
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  • tjprcfile227
    Development of Wind Turbines Prototyping Software Under Matlab/Simulink
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  • 谱聚类
    聚类分析的目的是将一组给定的数据分成子集,这样这些子集代表数据本身的某些相似之处。人类的眼睛立刻认识到两个几何形状、 两个半-月亮,并能够将数据划分为两个群集,在那里在同一点群集属于同一半月形。然而,一般来说,和特别是来自现实世界的问题的数据,是不可能只是看看数据,所以我们需要依靠算法来做到这一点。
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  • LingXingUnwrap1
    菱形相位解缠 很方便的 希望对大家有用啊 抓紧下载啊 呵呵呵(Diamond phase unwrapping easily lose hope that it would be useful to download ah Ha ha ha ah)
    2011-05-05 20:13:43下载
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