时延估计算法

代码说明：

应用背景在信号处理领域中，互相关（有时也称为“互协方差”）是用来表示两个信号之间相似性的一个度量，通常通过与已知信号比较用于寻找未知信号中的特性。它是两个信号之间相对于时间的一个函数，有时也称为滑动点积，在模式识别以及密码分析学领域都有应用。关键技术对信号进 行直接相关来估计两路信号的到达时差，也就是 通过比较两路信号之间的相似性来估计时差。输出delay。