全面的最大值求解算法处理程序

代码说明：

正确率可以达到98％，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，迭代自组织数据分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，通过反复训练模板能有较高的识别率，可以动态调节运行环境的参数。