基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序
于 2023-04-22 发布
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代码说明:
由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2.txt提供了2650组数据,考虑到计算时间,将窗口尺寸设定为100个单位,其中每个单位可存放1组数据。窗口沿时间轴特定方向滑动,每次滑动 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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