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基于arduino控制的舵机机械臂代码
用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。
- 2022-08-23 07:16:28下载
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Arduino 远程遥控
实现硬件与上位机的快速网络传输
- 2022-01-25 22:20:54下载
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Arduino-陀螺仪控制步进电机
与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约50％的效率。(Unlike the monopole stepper motor, the bipolar step motor has only one single winding per phase, without a tap. In order to reverse the magnetic pole, the current in the winding needs to be reversed, which means that the bipolar step motor drive is usually more complex and usually requires a H bridge arrangement. Since there is no public end, each phase has two leads, the typical two phase motor will have four lead. Although bipolar motors are usually driven more complex, they do have their advantages, because the better use of windings and bipolar motors is stronger than the same weight monopolar motors. This is because the unipolar stepper motor has two times of wire quantity in the same space, and it can only use half of it at any time, which means that the single pole motor is only about 50% efficiency.)
- 2018-01-11 17:56:45下载
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MPU6050_raw
关于Arduino与MPU6050相连接的数据采集程序，根据Arduino UNO开发的程序，但可以适用于其他的Arduino单片机版本。
- 2022-07-10 17:35:27下载
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Gas Leak Detector Using Arduino with SMS AT commands
燃气泄漏检测仪是一个基于Arduino的项目，它利用GSM技术在燃气泄漏发生时自动向用户发送短信。AT命令用于从gsmshield发送和接收短消息。用户还可以检查气体传感器的状态，然后设备将回复检测到的气体浓度状态。ARDUNO IDE采用纯C/C++语言，本项目只使用软件库和人工AT命令。为了运行设备，您需要有MQ5气体传感器、Arduino或Arduino克隆ATMega328 mcu、GSM屏蔽和L293d蜂鸣器和其他输出设备IC。
- 2022-10-30 19:00:03下载
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伊诺胡kljkl jjji GYF TD srer YG kjlk
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- 2022-03-13 15:56:17下载
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基于MQTT协议和Esp8266的温度传感器
基于MQTT协议和Esp8266的温度传感器，用Arduino IDE开发，可自动连接和自动重连WiFi，连接后自动将当前温度（2秒采集一次，取一分钟平均值）通过MQTT协议上传到MQTT服务器，很稳定，已经在我的机房实际使用。
- 2023-01-16 05:30:04下载
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PMJ xbee 机器人控制器代码
这是由 pmj 团队用于 robosot 控制器使用 xbee arduino 代码。
该控制器可控制移动机器人移动前进、 后退、 左和右。
操纵杆也工作。
控制器基于 arduino dfrobot 输入屏蔽
接收端的代码也在该文件夹中的移动机器人
移动机器人底盘是三棱砂轮使用全方位驱动器
- 2022-09-04 10:50:03下载
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循迹小车，PDI算法，三种控制方式
说明： 循迹小车，PDI算法，三种控制方式。参考(Tracked car, PID algorithm)
- 2020-06-23 07:40:01下载
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HL5309 IC驅動範例
此firmware為HL5309操作的範例，有興趣者可以用此程式中的範例去控制HL5309 IC，HL5309 IC可讀寫mifare ultralight tag，可應用在玩具、門禁等身份辨識的場所。
- 2022-05-17 01:20:20下载
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