亲测可用的计算加权加速度测试例程

代码说明：

对于初学matlab的同学会有帮助，可以动态调节运行环境的参数，信号处理中的旋转不变子空间法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，微分方程组数值解方法。