翻译 matrix 和 holser

代码说明：

通过将特征行列式设置为零来找到多自由度系统的固有频率（特征值）和自然模式（特征向量）。 虽然这是一个精确的方法，但是对于大的n值，特征行列式的扩展和所得到的n阶多项式方程的解来获得固有频率可能变得相当乏味。 已经开发了几种分析和数值方法来计算多自由度系统的固有频率和模式形状。 在这段代码中，我们将考虑传递矩阵和holser方法。