Matlab倒立摆仿真
于 2023-06-13 发布
文件大小:106.20 kB
0 71
下载积分: 2
下载次数: 1
代码说明:
使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论


