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Matlab倒立摆仿真

于 2023-06-13 发布 文件大小:106.20 kB
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代码说明:

使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型

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