Matlab倒立摆仿真
于 2023-06-13 发布
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代码说明：
使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型
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