毕设时的稀疏表示，字典生成，matlab源码

代码说明：

可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，包含位置式PID算法、积分分离式PID，代码里有很完整的注释和解释，GPS和INS组合导航程序，利用matlab GUI实现的串口编程例子，鲁棒性好，性能优越。