基于opencv的飞行器巡线代码

代码说明：

在树莓派上调用opencv库，对图像中的线进行颜色提取再二值化，然后遍历图像进行像素积分，比较做差求积分峰值，直线拟合，判断线所在图像的位置，然后给飞行器一个姿态信号，控制飞行器巡线。此种算法避免掉直接调用opencv二值化带来的对比度不明显造成的噪点过多无法判断的问题。