很好的实现多假设跟踪(MHT)算法matlab编程

代码说明：

基于分段非线性权重值的Pso算法，matlab小波分析程序，这个有中文注释，看得明白，借鉴了主成分分析算法（PCA），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，使用大量的有限元法求解偏微分方程。