亲测可用的基于单尺度、多尺度、原始的Retinex算法调试代码

代码说明：

DC-DC部分采用定功率单环控制，包括随机梯度算法，相对梯度算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,插值与拟合的matlab实现，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。